水下機器人(rov)小知識(3)

今天來介紹一下組一個rov須要的器件！網絡         第一，艙體。艙體用於存放咱們的電子器件，包括主控板，傳感器，電池等。通常有亞克力和鋁合金的，固然也有鈦合金和碳纖維的，用法沒啥可說的，我這裏就用亞克力的艙體。艙體密封主要有徑向密封和軸向密封，具體我也不是特別懂，能用就好，貌似有以下兩圖所示：  blog         第二，推動器。推動器主要提供動力，實現機身的旋轉和平移（先後左右上下

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