《3D數學基礎：圖形與遊戲開發 》

 1，什麼是歐拉角？ 2，萬向鎖是一種什麼現象？ 3，遊戲動畫中遇到萬向鎖時會發生什麼？ 4，怎樣解決萬向鎖這個問題？  一，什麼是歐拉角？html     用一句話說，歐拉角就是物體繞座標系三個座標軸(x,y,z軸）的旋轉角度。動畫 在這裏，座標系能夠是世界座標系，也能夠是物體座標系，旋轉順序也是任意的，能夠是xyz,xzy,yxz,zxy,yzx,zyx中的任何一種，甚至能夠是xyx,xyy,

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