機器人自主移動的祕密，從SLAM技術說起（一）

智能服務機器人正成爲行業的風口浪尖，從清掃機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續進入公衆視線。 在討論這類機器人是否能解決實際問題時，自主定位導航技術作爲機器人智能化的第一步正不斷引起行業內的重視。同時，作爲自主定位導航技術的重要突破口，SLAM技術也成爲關注焦點。 正如圖中所示，機器人自主定位導航技術中包括定位、地圖創建與路徑規劃（運動控制），而SLAM本身只是完成機器人的定位和地圖創建，

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