移動機器人常用的定位技術，主要包括哪幾種？

機器人研究的重點轉向能在未知、複雜和動態環境中獨立完成給定任務的自主式移動機器人的研究。自主移動機器人的主要特徵是能夠藉助於自身的傳感器系統實時感知和理解環境，並自主完成任務規劃和動作控制，而視覺系統則是其實現環境感知的重要手段之一。 步型的自主移動機器人視覺系統應用包括室內機器人自主定位導航、基於視覺信息的道路右測、基於視覺信息的障礙物檢測與運動估計以及移動機器人視覺伺服等。 移動機器人導航中，

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