圖像變換與平面座標系的關係

轉載自: [1] http://blog.csdn.net/tangyongkang [2]https://zhuanlan.zhihu.com/p/74597564   座標旋轉變換公式（圍繞原點）   如圖， 在二維座標上，有一點, 直線  的長度爲r, 直線   和  軸的正向的夾角爲。 直線   圍繞原點做逆時針方向 度的旋轉，到達。 那麼有：    (1.1)    (1.2) 其中 代

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