視覺SLAM14講使用第八章深度圖片進行點雲圖繪製

第八章中有9章深度圖，能否進行點雲圖的繪製呢，像第五章一樣，我進行了嘗試，明天會下載整個數據集更新的。 目前只用九組深度圖片。 cmakelist: cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project( test_read ) set( CMAKE_BUILD_TYPE Release ) set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14

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