狀態空間模型中實際參數估計

狀態空間模型中實際參數估計 狀態擴增法 線性狀態空間模型的參數估計 利用高斯濾波與平滑的參數估計(非線性模型) 基於粒子濾波與平滑的參數估計 參數的 Rao-Blackwell 化 （參數估計所有內容） 狀態擴增法 將參數擴充爲狀態的一部分，例如有一個含有未知參數 θ \bm{\theta} θ 的非線性模型爲： 上述模型可以表述爲： 兩個參數的動態模型是一致的，重新定義狀態爲： x ~ = (

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