F450機架 Pixhawk飛控實現自動避障（2019.11.29）

之前進行無人機項目，實現避障、巡航、定點、航拍等功能，項目結束，在這裏進行分享經驗，項目所用器件爲自己使用的，僅供參考，實際實現須結合自己實際情況 1、傳感器選擇 權盛SUI04 Pixhawk超聲波模塊（收發一體） 響應時間：30ms 精度：0.4cm 角度：60°波束角 體積：202219mm 爲什麼選擇該傳感器？ 考慮到F450機架安放位置和無人機體積問題，選擇了這個體積輕巧的模塊，使用該模

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