pixhawk飛控接口含義

官方文檔：https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html         1——spektrum DSM receiver 2，3——遠程通信口，接數傳 4——串口 5——SPI 6——電源口 7——飛控的安全開關，長按啓動解鎖 8——蜂鳴器 9——串口 10——GPS 11——CAN總線 12——I2C，接GPS的磁羅盤

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