樹莓派結合Pixhawk飛控實現四軸雙目視覺避障

無人機雙目視覺避障的實現 本文將介紹如何使用樹莓派結合PIX飛控實現無人機雙目視覺避障的功能。web 主要硬件 咱們以雙目攝像頭+樹莓派+Pixhawk飛控來實現功能：svg 雙目攝像頭與樹莓派經過USB接口來鏈接，樹莓派和Pixhawk飛控經過串口來通訊。測試 樹莓派系統配置 首先，給樹莓派燒寫系統。3d 使用命令 cd 進入/home/pi/Dvision 該路徑，輸入命令ls 命令查 看文件

>>阅读原文<<