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【源碼】機器人遊樂場擴展包:用於移動機器人技術的模型和環境集合
時間 2021-01-12
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本擴展包包含簡化機器人模型(差速驅動、雙輪驅動、汽車模型和塊夾持器)和商業機器人(VEX Clawbot、Turtlebot3 Waffle Pi、Universalis ur5)的運動學和動力學模型。Simscape多體力學瀏覽器用於可視化。 Contains kinematic and dynamic models for simplified robot models (differenti
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