【源碼】機器人遊樂場擴展包：用於移動機器人技術的模型和環境集合

本擴展包包含簡化機器人模型（差速驅動、雙輪驅動、汽車模型和塊夾持器）和商業機器人（VEX Clawbot、Turtlebot3 Waffle Pi、Universalis ur5）的運動學和動力學模型。Simscape多體力學瀏覽器用於可視化。 Contains kinematic and dynamic models for simplified robot models (differenti

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