OpenAI提出新型機器人訓練技術：模擬環境動態隨機

本文介紹了 OpenAI 提出的新型機器人模擬訓練技術，它可以讓機器人控制器完全在模擬環境中進行訓練，模擬環境使用動態隨機允許模型泛化至現實世界中。 我們提出的最新機器人技術可以讓機器人控制器完全在模擬環境中進行訓練，然後將其部署在實際機器人上，使機器人能夠對環境的未知變化做出反應，就像在解決簡單的問題一樣。也就是說，我們使用這些技術來創建閉環系統，而不是以往的開環系統。模擬器不需要在外貌形態或者

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