A-star algorithm learning

2018.04.11,AHPU,sunny. 記錄今天接觸到的A-star算法。 轉載:https://blog.csdn.net/windcao/article/details/1533879  這篇文章並不試圖對這個話題作權威的陳述。取而代之的是,它只是描述算法的原理,使你可以在進一步的閱讀中理解其他相關的資料。   最後,這篇文章沒有程序細節。你儘可以用任意的計算機程序語言實現它。如你所願,
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