思嵐RPLIDAR A2激光雷達使用及問題解決
思嵐RPLIDAR A2激光雷達使用及問題解決1.下載源碼第一步，下載雷達源代碼，第一種方法是輸入下列網址：http://slamtec.com/rplidar/a2/download，界面有雷達的說明手冊和SDK，還有雷達的開發工具，我們在ubuntu系統下暫時不需要這些，直接選擇 RPLIDAR A Series，點擊最下方的GitHub倉庫，git clone源代碼到你的工作空間src目錄下
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