關於思嵐A2雷達的串口 軟連接問題

在ubantu系統下，ros如果接受超過一個串口，爲了方便區分對應的串口號，可以通過軟連接固定的串口。 設置方法如下： 首先打開終端 ll /dev   3.查看USB接口權限，若爲一個rw,則需要修改USB權限，將其設置爲所有用戶可讀可寫模式，這樣做是爲了實現對USB0進行訪問。 也是通過命令： ll /dev 修改串口權限 通過以下命令修改。在修改之前首先要進入dev路徑 cd /dev su

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