[文獻精讀] Summit:A Simulator for Urban Driving
Summit:A Simulator for Urban Driving 思維導圖 摘要 I. INTRODUCTION II. RELATED WORK A 現有的駕駛模擬器 B 人羣模擬算法 III. SUMMIT模擬器 A 表示真實世界的地圖 B 人羣行爲模型 C 接口 IV. 根據語境感知（CONTEXT-AWARE）制定POMDP規劃 信念追蹤 語境POMDP（Context-POMDP
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