[文獻精讀] End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances

End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Afforda 摘要 1 引言 2 相關工作 2.1 用RL實現端對端無人駕駛 2.2 輔助任務和學習能力 3 Carla的挑戰 4. 方法 4.1 RL設置 Rainbow-IQN Ape-X 4.2 獎勵設計（reward shaping）

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