射影幾何 -- 平面射影幾何 2

二維射影變換 射影變換是射影平面上的可逆齊次線性變換，這個變換可由 3 × 3 的矩陣來描述： 記爲  x ′ = H x   射影變換又稱爲單應，矩陣 H 稱爲射影變換矩陣或稱爲單應矩陣 同一個射影變換矩陣 H 可以相差一個非零常數因子 射影變換僅有 8 個自由度，即射影變換矩陣可由它的元素所構成的 8 個比值所確定 任何射影變換都將點變換到點，並且保持點的共線性質，因而將直線變爲直線    

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