平面射影幾何

b## 2d射影幾何和變換 ## 標籤（空格分隔）： 計算機視覺中的多視圖幾何 直線的齊次表示： l=(a,b,c)T l = ( a , b , c ) T 點的齊次表示： x=(x1,x2,x3)T x = ( x 1 , x 2 , x 3 ) T 。點的歐式座標 (x1/x3,x2/x3) ( x 1 / x 3 , x 2 / x 3 ) 點在線上: xTl=0 x T l = 0 ，即

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