射影幾何
基礎知識 射影不變量 射影不變量：在射影變換下不改變的東西 共線點的交叉比 交比是射影幾何的不變量，就是說射影變換保持交比不變。 消失點和投影矩陣的關係 參考資料 MVG（一）2D射影幾何 交比——維基百科
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