射影幾何 -- 空間射影幾何 2

三維射影變換 三維射影變換是射影空間上的可逆齊次線性變換，這個變換可由 4 × 4 的矩陣 H 來描述：X ′ = H X 矩陣 H 稱爲射影變換矩陣或稱爲單應矩陣。三維射影變換有 15 個自由度   5 點確定三維射影變換：如果 5 個點對應中任意 4 點不共面，則它們唯一確定一個三維射影變換     平面與直線的變換規則 射影變換 H 對平面的變換規則是   射影變換 H 對直線 L 的變換規

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