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Dashgo-D1 多點連續導航
時間 2020-01-22
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dashgo
d1
多點
連續
導航
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PathGo 導航模塊的默認固定 IP 是 192.168.31.200 ,默認用戶名爲 eaibot,默認密碼爲 eaibot 。web 地圖已經建好並引用的狀況下ruby 第一種方式 打開一個終端,ssh登陸導航模塊,運行導航launchssh 不帶陀螺儀svg $ ssh eaibot@192.168.31.200 $ roslaunch dashgo_nav navigat
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