搭建Dashgo運行環境

安裝 設置用戶的串口讀取權限 sudo usermod -a -G dialout your_user_name your_user_name替換爲實際用戶名.python 重啓機器生效git 安裝依賴包 sudo apt-get install git python-serial ros-indigo-serial g++ 下載並編譯dashgo包 mkdir -p ~/dashgo_ws/s

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