Dashgo-D1 帶陀螺儀的建圖導航

PathGo 導航模塊的默認固定 IP 是 192.168.31.200 ，默認用戶名爲 eaibot , 默認密碼爲 eaibot 。node D1與F4的座標系已經校準正確的狀況下web 掃描建圖 　　打開一個終端，ssh登陸導航模塊並啓動建圖launchvim 　　$ ssh eaibot@192.168.31.200 　　$ roslaunch dashgo_nav gmapping_de

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