ROS中ENU座標系與無人機中NED座標系的轉換關係理解

這個ENU座標系和NED座標系看到很多次了，之前一直不知道是什麼   我感覺，   E應該是東east，N是北north，U是上up，D是下down https://www.ncnynl.com/archives/201709/2078.html   摘自：http://www.javashuo.com/article/p-kcmezdyt-oq.html ROS中ENU座標系與無人機中NED座標

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