解決視覺SLAM十四講ch7中 g2o庫編譯錯誤以及opencv報錯問題

一、問題 最近在看高翔博士的視覺Slam十四講，其中在跑書中第七節的例子的時候出現如下問題： 1.編譯的時候pose_estimation_3d2d.cpp以及pose_estimation_3d3d.cpp文件編譯不通過，如下圖 2.opencv imshow函數顯示不出來圖片內容，且窗口標題亂碼，如下圖 二、解決方法 第一個問題是由於g2o庫的版本不同導致的問題，如果你使用的版本和高博士的版本

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