從5個經典工作開始看語義SLAM

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文試圖概括語義（Semantic） SLAM的主要思路和近年工作，⻓期更新。 但因水平有限，若有錯漏，感謝指正。 本文有以下結構： 簡介 發展方向 方向一：Semantic Mapping 方向二：Real Semantic SLAM Semantic SLAM 簡介 至今爲止，主流的 SLAM 方案[1] 多是基於處於像素層級的特徵點，

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