從零開始的SLAM之旅-ch2

學習目標： 熟悉C++編譯過程，學會使用KDevelop 學習內容： 不同於C語言和python，C++多了一個CMakeLists的玩意，剛開始接觸感覺很是困惑。剛好，書裏給的源代碼第二章部分沒動，用作觀察編譯過程。 接下來我將直接使用IDE 來編譯，命令行編譯很簡單不做贅述。 我使用的是Ubuntu 18.04+KDevelop （假如你還沒開始，記得使用18版本的Ubuntu，20版本似乎有

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