其實弄清楚原理之後，我還可以用單攝像頭做SLAM，用單攝像頭返回座標點，來實現無人機的定點。

其實弄清楚原理之後，我還可以用單攝像頭做SLAM，用單攝像頭返回座標點，來實現無人機的定點。   可以自己靈活改動。   就不會侷限於別人已有的方案或者只會copy別人現成的方案。   我看ROS上別人實現單攝像頭的軌跡也挺不錯的，之前B站上也看過。 這是古月的《ROS機器人開發實踐》剛買到手   這是之前B站看的視頻                                        

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