利用單目視覺做NAO機器人攝像頭座標轉換

利用單目視覺做NAO機器人攝像頭座標轉換 趁着比賽將近，總結一下對於NAO機器人攝像頭座標轉換問題的理解。 一.問題的來由： 爲了讓NAO機器人識別某個物體，然後走到物體面前一段距離的位置停止，需要知道NAO和物體的距離和角度。通過查找aldebaran documentation可知用函數getTargetPositon（）可以得到某些特定的物體的座標。 http://doc.aldebaran

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