利用雙目攝像頭來進行空間點的三維座標定位

一、三維重建概述          三維重建主要是研究如何從得到的匹配點中計算出相機的投影矩陣(如果是外部標定的話，就是求出相機的外部參數)以及如何計算出匹配點的三維座標。         目前研究的進展與之還相差較遠。研究人員爲了能夠表達三維空間信息，目前較多地採用三維矢量圖形來替代三維位圖。主要的重構方法有如下幾種：         (1)、空間點的重建         這是三維重構中的最基本

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