計算機視覺中的座標系之間的轉換原理，以及OpenCV座標原點的確定

作爲一個正在做計算機視覺項目的體育學在讀碩士，面對完全不熟悉的領域，跟看天書沒什麼兩樣。這個時候關於計算機和工科的一些概念能幫助我很好地瞭解進入這個領域。所以我寫的博客都是以理解概念爲主，希望對大家有所幫助。 在計算機視覺中，座標系的轉換尤爲重要，但也是非常難弄懂的一個概念，什麼物體（模型）座標系、世界座標系、照相機座標系、標準化設備座標系等等，非常複雜。 其中模型座標系是每個模型在製作時特有的，

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