雙目視覺下空間座標計算 opencv+ 我的理解

簡單的理解思路：（世界座標系固定到左目）spa 空間中一點P，在左目像素座標（u1，v1），轉成mm爲單位的座標（x1，y1），在左目座標系下創建過（x，y）的直線lineL；.net 一樣的思路，空間中同一點P，在右目座標系下創建，過（x2，y2）的直線lineR，LineR上的點要通過（R，T）變換到左目座標系下； blog 求直線lineL與lineR的交點 就是P的座標。 get 攝像機矩

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