# 三維點雲學習（3）1-數學理論

三維點雲學習（3）1-數學理論 Linear Algebra 譜定理 對於一個對稱矩陣，我們可以用他的特徵值特徵向量的線性組合表示 瑞利熵 Probability – Joint Probability 聯合概率 圖1 離散聯合概率 ；圖2 連續聯合概率；圖3 x連續y離散聯合概率；圖4 x離散y連續 全概率公式 條件概率： 如下所示，並不是一個合法的分佈，合法分佈，要求概率爲1 對上式進行歸一化

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