三維點雲學習（6）1-3D Object Detection-introduce

三維點雲學習（6）1-3D Object Detection-introduce 使用8個數值表達一個檢測的長方體，heading爲朝向（繞Z軸旋轉） Objection Detection： 1.Localization 定位 2.Classification 分類 物體檢測的難點： 如何評價detection的好壞： IoU Precision & Recall true positives:

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