三維點雲學習（4）5-ransac

三維點雲學習（4）5-ransac ransac算法理解 RANSAC 線性擬合代碼 ransac 在三維點雲的處理中，霍夫變換的處理一般在參數爲兩個或者三個，選擇ransac處理點雲構建多參數模型較好 ransac-Line Fitting ransac不斷算sample模型，直到最後inline的數量最多 卡方分佈 得到Distance threshold 法1：經驗選取 法2：卡方分佈 獲得

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