# 三維點雲學習（3）2- K-Means

三維點雲學習（3）2- K-Means K-Means的具體構建流程 將輸入的N個數據點，分爲N個類 1.隨機選取K箇中心點 2.E-Step(expectation)：N個點、K箇中心，求N個點到K箇中心的nearest-neighbor 3.M-Step(maximization)：更新中心點的位置，把屬於同一個類的數據點求一個均值，作爲這個類的中心值 4.不斷重複2、3步 K-Means數學

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