Carsim與VTD聯合仿真

VTD 聯合仿真接口 RDB 硬件接口 ：以太網（UDP/TCP）和共享內存（SHM） 傳輸的內容爲仿真數據，涵蓋了道路交通環境仿真中的所有變量的參數信息 SCP 硬件接口 ：以太網（UDP/TCP）和共享內存（SHM） 基於字符串數據流的接口，採用可讀性強的 XML 格式 聯合仿真數據流 VTD架構 道路數據共享 VTD 是通過 ROD 模塊來完成道路建模的。完成開發的道路模型是以 OpenDr

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