構建Autoware
構建Autoware 首先安裝好依賴(Ubuntu 16.04) 必需的庫 sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gksu cuda（vision模塊必須的） 下載Cuda（cu
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