autoware調研

autoware Autoware是什麼？能做什麼？ Autoware.AI是世界上第一個用於自動駕駛技術的「多合一」開源軟件。它基於ROS 1，並在Apache 2.0許可下可用。它包含以下模塊：  通過結合GNSS和IMU傳感器的3D地圖和SLAM算法來實現定位。  檢測  使用具有傳感器融合算法和深度神經網絡的攝像機和LiDAR。 預測  和  計劃  基於概率機器人技術和基於規則的系統，部

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