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Autoware Demo測試
時間 2021-01-02
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當Autoware已經正確安裝後,進行簡單Demo測試,熟悉Autoware環境。 一.Demo數據 這個演示需要3D地圖和ROSBAG數據。請在運行演示之前下載以下示例啓動腳本和演示數據。 1.下載用於生成演示啓動文件的腳本。[link] 2.下載示例3D點雲/矢量圖數據。[link] 3.下載示例ROSBAG數據(LiDAR: VELODYNE HDL-32E, GNSS: JAVAD GPS
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