自動駕駛感知中的深度學習

自動駕駛是一種自主決策系統，它處理來自不同車載來源的觀測流，如照相機、雷達、激光雷達、超聲波傳感器、GPS裝置和/或慣性傳感器。這些觀察結果被汽車的計算機用來做駕駛決定。 1. 傳統目標檢測與識別的步驟 所謂目標檢測，就是區分圖像或者視頻中的目標與其他不感興趣的部分，不同物體同畫面產生了一些明顯區分，那麼如何讓計算機像人類一樣做到明確區分呢？ 這就涉及目標檢測，可以說讓計算機能夠區分出這些，是目標

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