深度學習 在自動駕駛 感知領域的應用

本文章來自： Apollo開發者社區 原創： 阿波君                  致敬   環境感知在自動駕駛汽車、視頻監控等相當一部分深度視覺應用中佔據了核心地位。 如果一輛車子要實現自動駕駛，那麼障礙物感知絕對是最基礎也是最核心的功能。   Apollo 障礙物感知系統分爲 3D 檢測、ROI 濾波、識別、運算、感知五大版塊。 其感知過程如下： 首先LiDAR探測到信號，傳遞給ROI的F

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