ros kinetic 下編譯laser_scan_matcher 方法

目前，laser_scan_matcher 在kinetic下尚未能夠apt-get 的包，要使用，必需要從源碼編譯，下面是個人編譯方法：git 一、sudo apt-get install libgsl0-devgithub 二、first install the package csm itself in directory /catkin_ws/src: git clone https://

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