ROS Kinetic下編譯安裝ORB_SLAM2

操做系統：Ubuntu16.04node ROS版本:  Kineticpython 1.ROS的安裝，能夠參考http://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308 ，這裏再也不敘述。git 2.新建一個WorkSpacegithub $ mkdir catkin_ws $ cd ./catkin_ws $ mkdir src 3.設定

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