linux下解讀編譯Cmakelist編譯方式並拓展到ROS

在linux下C/C++的編譯方式不像windows下IDE方式編譯，通常經常使用到的就是cmake和make。 總的流程是這樣的： 先執行cmake（依賴於cmakelist），生成makefile，執行make操做。 ros中catkin_make只用到了Cmakelist。 首先解讀Cmakelist文件裏面各類命令的所表明的含義：html 一、Cmakelist：node Cmakelis

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