每天一篇論文微習慣 315/365 Self-supervised Object Motion and Depth Estimation from Video/

Self-supervised Object Motion and Depth Estimation from Video 本文是在深度估計的基礎上，加入提前VO估計位姿用於深度估計，實例估計和深度估計結合,尺度模糊處理 摘要 我們提出了一個自監督學習框架來估計視頻中單個物體的運動和單目深度。我們將物體運動建模爲6自由度剛體變換。實例分割掩碼用於引入對象信息。與預測像素級光流圖以模擬運動的方法相比

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