(四)FreeRTOS隊列

       在沒有使用隊列以前，任務之間的通訊是經過共享全局變量或者傳遞指針參數來進行消息傳遞，可是全局變量一旦使用多了就會佔用很大的資源，在操做系統中，這就會涉及到資源管理的問題。操做系統須要管理有限的資源，進而產生了隊列，解決了任務與任務、中斷與中斷、任務與中斷的通訊問題，任務與任務、任務與中斷之間要交流的數據保存在隊列中，這就叫作隊列項目。而隊列中能存儲的數據是有限的，每一個數據項目大小是

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