【FreeRTOS】消息隊列

消息隊列 一種經常使用於任務間通訊的數據結構，隊列能夠在任務與任務間、中斷和任務間傳遞信息，實現了任務接收來自其餘任務或中斷的不固定長度的消息，任務可以從隊列裏面讀取消息；web 任務獲取方式 先進先出原則（FIFO），或是後進先出原則（LIFO）數據結構 隊列大小 單個消息空間大小與消息隊列長度的乘積 頭指針 pcHead、尾指針 pcTail、消息大小 uxItemSize 以及隊列長度 ux

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