A Two-Streamed Network for Estimating Fine-Scaled Depth Maps from Single RGB Images
該網絡也是注重深度和深度的梯度，將其融合成一個很棒的深度映射。加上一些約束，網絡更加不易過擬合，性能更好。 該算法很強調結果細節處理，再注意一下regularizer的實現。 算法框架如下： 3.1網絡結構介紹 可見對於梯度並非如常規算法當中僅在loss部分添加一個約束項，而是另開闢一個分支，單獨去學習梯度的特徵，單獨去對它進行上採樣，最後梯度與深度信息進行融合。 這兩個分支有着同樣的形式，一個是
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